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立得空间移动测量技术实验室

来源: 发稿人: 发布时间: 2017-03-22

立得空间移动测量技术试验室

 立得空间移动测量技术实验室由立得空间与武汉大学测绘学院共同组建,实验室位于立得空间总部一层,移动测量实验室建立了软件开发实验室、硬件实验室等多项附属配套设施,添置了必要的研发、检测及办公设备,创造出一流的科研环境;同时还具备必需的生产装备和测试仪器设备,能适应产品研发、试验及产业化生产的需要。

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立得空间移动测量实验室——移动测量湖北省工程研究中心

双轴带温控箱转台

 2WT-7型双轴带温控箱位置速率转台:两自由度转台(主轴和倾斜轴)带温控箱,用于不同温度下对惯性测量单位(IMU)进行误差参数标定。每个旋转轴有精密位置控制、速率控制和摇摆控制等功能。其中转台控制:可编程控制实现动作序列(包括正弦摇摆),并提供软件二次开发的接口协议。

  

三轴惯导测试转台

 3KT-660三轴惯导测试转台:三轴测试转台主要用于对传感器在运动状态下的标定和测试,台体采用全铝结构,整体重量轻,底座上带有滚轮,控制系统采用便携式机箱,整体都可以很方便的移动,适用于测试场地不固定的场合。

  

全自动化转台

 全自动化转台:能够360度无缝转动,模拟运动载体位置及姿态,为各传感器测试提供运动学基础。

检校场

 依据生产装配工序,产品进入精度检校工序,第一步需要完成内参数的确定,主要涵盖GNSS参数、IMU参数的确定;其通过室内高精度的检校场完成。

室内高精度三维控制场

 室内建立的三维坐标控制系统,控制场按一定规律布设有已知空间坐标的控制标志。这些标志既可当控制点使用,它们之间又可设定为某种相对控制。室内三维控制场是常规相机、精密相机、鱼眼广角相机等新型成像传感器的高精度标校与精度评估的基础设施,对科研与产品开发具有重要意义。

  

室外三维测试场

 主要用于移动测量系统在完成参数标校后,在实际的外部环境中测试系统定位目标点的精度指标,以验证标校参数是否满足精度要求。

移动测量系统标定

 移动测量系统的标定利用三轴和双轴转台验证位置和姿态精度,利用高精度北向基准验证寻北,建设影像标定点来标定出相机的内方位元素和传感器之间的相对关系。一体化标定实验场充分考虑系统标定需求和可扩展性,建造成本高昂,技术要求严苛。

 移动测量系统(MMS)生产及标定,主要由定姿定姿分系统、激光采集分系统、全景影像分系统及一体化全景激光标定检验组合。

  

  


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