11月17日，省委书记、省人大常委会主任王忠林到武汉东湖新技术开发区调研北斗产业高质量发展工作。他强调，要深入学习贯彻党的二十届四中全会和习近平总书记关于北斗产业发展的重要指示精神，抢抓机遇、发挥优势，以更实举措、更大力度推动北斗产业突破性发展，加快打造世界级北斗产业集群。

王忠林来到立得空间信息技术股份有限公司，听取企业北斗技术创新与应用情况介绍，察看“铁木牛”等智能机器人产品展示，对企业致力打造世界领先的“北斗+”物流运输机器人给予肯定，勉励企业积极创新商业模式，持续拓展北斗系统应用领域；要求省市相关部门强化“北斗+机器人”政策支持，加快打造“机器人进家庭”等标志性产品，推动产业规模化发展。
省领导宁咏、盛阅春、彭勇、程用文，武汉大学校长张平文参加调研。
湖北日报、长江云新闻等省市级主流媒体对我司“北斗+机器人”相关技术成果进行专题报道，引起广泛关注。

湖北日报报道：

巴掌大的“超级大脑”给机器人导航 铁木牛公司让工厂物流跑起来

湖北日报全媒记者严芳婷
在比亚迪、宁德时代等大型制造基地的物流通道上，一场静悄悄的变革正在上演。
无人牵引车组成的运输车队以精准的间距穿梭往来，它们能自动识别路口信号、灵活避障、在交叉口自主决策通行顺序，抵达工位后，还能完成自动脱钩、重新挂接等一系列高难度动作。整个流程如行云流水，不见人影。

“这就是我们打造的‘黑灯工厂’物流现场。”11月17日，在武汉光谷，铁木牛智能机器人大客户经理张亚手持一款巴掌大的设备介绍道，“这些车辆之所以如此‘聪明’，全靠这个我们自主研发的机器人控制器，它就像整个系统的‘超级大脑’。”

作为立得空间信息技术股份有限公司旗下的智能机器人公司，铁木牛机器人专注于AMR（自主移动机器人）产品与解决方案，开发多源融合导航算法，提供覆盖“云—管—端”的无人物流运输体系。无人牵引车、无人叉车、无人平板车等机器人产品矩阵，结合调度系统与数字孪生平台，帮助汽车、机场、新能源、石油化工、粮食等众多行业实现室内外一体化无人转运，更好打造“黑灯工厂”“灯塔工厂”。

给机器人装上“生物级”导航系统

以往，工业物流机器人AGV（自动导引运输车）大多依赖磁条、二维码或反射板等辅助标记运行，就像火车只能沿固定轨道行驶，缺乏真正的自主能力。而铁木牛的无人运输机器人，彻底跳出了这一框架。
“可以理解为，我们为运输车装上了一套接近人类感知的导航系统。”张亚比喻，“就像人走路时会用眼睛看、耳朵听，甚至依靠肌肉记忆一样，我们的机器人控制器融合了至少五种导航方式：惯导感知自身运动，北斗提供全局定位，激光雷达扫描环境，视觉摄像头识别目标，超声波则负责近距离探测。”
多源融合导航的最大突破，是解决了工业现场常见的信号中断难题。在大型厂房中，GPS信号弱、干扰强是常态。而机器人控制器能在信号丢失时，实现导航不中断、不走偏。
“其中最核心的是我们突破的惯导技术。”张亚解释，“就像蒙着眼在熟悉的房间里走，你仍能通过步数和转弯判断大致方位。我们的惯导系统通过感知车辆自身的加速度、角速度等内在数据，即便在完全失去外部信号时，仍能维持厘米级的高精度定位。”

这套导航技术，让铁木牛机器人具备了高稳定、高精度、高效率与低成本等优势。
在精度方面，其运输机器人能将误差控制在1.5厘米以内。“这对工业场景极为关键，”张亚强调，“物流快递车差个一两米没问题，人可以走过去；但在工厂，无人叉车必须与输送线精准对接，误差大了可能撞坏货物。”
无人运输车还能实现7×24小时不间断运行。“即便目前单台车的灵活性与速度不如人工，但它永不疲倦，持续输出，整体效率显著提升。”
此外，铁木牛机器人的多车协同系统可同时调度200台设备有序作业。“每台车都像拥有一个数字身份证，实时数据上传至云端控制台，系统全局监控、智能派线，有效避免拥堵与等待。”
低成本同样是吸引客户的一大亮点。“我们部署系统通常只需一天，无需改造场地，只要采集车沿预设路线走一遍，环境地图就自动生成。第二天，机器人就能上岗。”

依托湖北北斗产业优势，铁木牛机器人已形成无人牵引车、无人叉车、无人平板车及巡检机器人的产品矩阵，客户覆盖东风汽车、一汽丰田、宁德时代、深圳机场、西安机场等行业头部企业，并出口美国、日本等10余个国家。

其自研的巡检机器人，已在南方电网变电站等场景中替代人工执行日常巡查任务。“它不仅在复杂环境中自主导航，还能识别仪表读数、红外监测设备温度，甚至检测油气泄漏。”张亚介绍，“尤其在危险化学品领域，它已成为不可或缺的‘安全哨兵’。”

产品自2022年上线以来，仅三年便实现快速发展。去年，铁木牛机器人交付产品超300台，产值突破1亿元。预计三年内，年产能将达千台以上，五年内争取在物流运输机器人的单品上，实现全球第一的目标。“我们的目标是让机器人像人一样自由行动。”张亚表示，铁木牛机器人将持续深耕底层技术，拓展更多应用场景。“目前我们正与合作伙伴共同研发人形机器人与四足机械狗的智能导航方案。未来，从家庭陪护到特殊环境勘探，都将因先进的导航技术迎来全新变革。”

长江云新闻

现如今，工业场景下的物流转运越来越趋向于使用智能化手段降本增效。湖北一家企业，将自主研发组合导航器件与北斗技术深度融合，打造出又快又准的物流机器人，以自主可控的硬核实力闯荡国际市场。
在立得空间的测试车间内，工程师正在对铁木牛无人叉车机器人进行测试，它不仅可以精准躲避路线上的障碍物，还会自动根据货物底部托盘的缝隙，调整货叉间距，快速完成取货搬运。
立得空间信息技术股份有限公司工程师 易章恒：把整个厂区进行一个构建，扫描出它的地图来，获取了对应的坐标。像这种点就是我们要叉取的位置，前面这个点就是一个作业点，告诉叉车要去识别。
要实现物流智能搬运，高精度定位导航是关键支撑。而在实际运输场景中，室内外都会存在货物密集、运输通道错综复杂等导致北斗信号减弱的情况。最佳的解决途径是增加组合导航器件，而这样的器件技术常年被国外封锁。对此，立得空间20多年前就开启了技术攻关，将组合导航器件、北斗芯片与激光雷达、视觉传感器等多种器件相组合，开发多源融合导航算法，为机器人装上“眼睛”和“耳朵”，定位精度达到1.5厘米。
立得空间信息技术股份有限公司销售经理 张亚：惯导相当于一个车辆内源性的一个传感器，不依靠任何外部的数据，多种数据采集完之后，会进行一个优化处理，基本上就是说我们可以做到毫秒级响应速度，在各种复杂场景下，依然保证我们的定位信号永远不丢失。
依托湖北北斗产业优势，目前，铁木牛物流机器人系列已经开发出无人牵引车、无人平板车、无人叉车等多种产品，出口美国、日本等国家，年销售量超千台，使用场景遍及新能源电池、光伏、化工等多个行业。
立得空间信息技术股份有限公司董事长 郭晟：美国和日本还没有这个同类的产品，这是一片蓝海的市场，我们基本上实现了100%的自主可控，做到了全球前列的指标。未来5年之内争取在物流运输机器人的单品上，实现全球第一的目标。
（长江云新闻记者 汪佳睿 唐清辉）