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  • 智能感知定位服务模块

    立得空间自1999年创立之初便深耕惯性导航核心技术领域，长期攻坚行业“卡脖子”关键技术，成功打破海外技术壁垒与垄断。公司依托国内首家移动测量技术实验室的科研与硬件优势，具备组合导航产品研发、集成、标定和测试全链条能力，技术积淀深厚、产品可靠性经过长期市场验证。 IPOS系列智能感知定位服务模块，是立得空间针对自动驾驶、具身智能等自主移动平台研发的高性能组合导航产品，赋能无人系统规模化商业落地。设备集成MEMS惯性测量单元与GNSS卫星定位模块，采用一体化集成架构，深度融合惯性测量数据、卫星导航数
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    • 产品功能

    • 多源数据融合

      深度融合加速度、角速度、卫星定位、里程等多维传感数据，输出高频、稳定的实时组合导航数据，满足自动驾驶对定位连续性、可靠性的严苛要求。

    • 多重电源防护

      内置电源防反接、短路保护等多重防护机制，有效规避电路故障导致的设备损坏，适配车载复杂供电环境，提升设备运行安全性与耐久性。

    • 实时状态监测

      搭载可视化工作状态指示模块，可实时反馈设备运行工况，便于设备调试、运维及故障快速排查

    • 多模式天线初始化

      支持单天线动态初始化、双天线静态初始化两种工作模式，灵活适配不同车型安装条件与作业启动场景，上电即用、快速就绪。

    • 精准脉冲输出

      支持PPS秒脉冲信号输出，可为激光雷达、相机、工控机等车载自动驾驶核心传感器提供高精度时间基准，保障多设备协同工作时序统一。

    • 数据存储

      支持原始数据存储，导航过程可回溯、可诊断、可优化，提供高保真数据底座。

    特色优势

    • 01
      轻量化小型化，部署灵活
      整机体积小巧、重量轻便，不占用车载平台有限安装空间，适配各类车型及紧凑型车载传感器部署场景，安装便捷、即插即用。
    • 02
      定位精度高，抗干扰能力强
      深度融合惯性测量数据、卫星导航数据、车辆轮速、档位状态等多维度车况信息，在隧道、高楼遮挡、密林遮挡等卫星信号失锁、弱信号场景下，定位精度保持行业领先水平，有效降低无人车因定位丢失造成的急刹、偏航风险。
    • 03
      兼容性能强，集成难度低
      可快速无缝对接激光雷达、视觉相机、域控制器等主流自动驾驶核心传感器与计算平台，降低系统集成复杂度，加速产品化落地进程。
    • 04
      工业精工品质，适配严苛场景
      开发流程符合ASIL D、ASPICE L2体系要求，经过高低温、振动、冲击等多项严苛环境试验验证，满足自动驾驶及特种车辆对可靠性与耐久性的严苛标准。

    产品参数

    参数
    天线配置
    单/双天线
    角速度测量范围
    -200°/s～+200°/s
    加速度测量范围
    -4g～+4g
    单点定位精度（水平）
    1.5m(RMS)
    单点定位精度（高程）
    2.5m(RMS)
    RTK定位精度（水平）
    2cm+1ppm (RMS)
    RTK定位精度（高程）
    3cm+1ppm(RMS)
    测速精度
    0.05m/s（RMS）
    初始化时间
    ≤45s
    供电电压
    9～32V
    产品尺寸
    116×74.5×46mm
    导航数据输出频率
    100Hz
    航向精度
    0.1°
    姿态精度
    0.04°
    实时精度保持（GNSS中断2min，有里程组合）
    0.2%（有里程组合）
    重量
    ≤0.4kg
    RTK差分输入模式
    外接
    存储空间
    ×
    参数
    天线配置
    单/双天线
    角速度测量范围
    -200°/s～+200°/s
    加速度测量范围
    -4g～+4g
    单点定位精度（水平）
    1.5m(RMS)
    单点定位精度（高程）
    2.5m(RMS)
    RTK定位精度（水平）
    2cm+1ppm (RMS)
    RTK定位精度（高程）
    3cm+1ppm(RMS)
    测速精度
    0.05m/s（RMS）
    初始化时间
    ≤45s
    供电电压
    9～32V
    产品尺寸
    116×74.5×30mm
    导航数据输出频率
    100Hz
    航向精度
    0.15°
    姿态精度
    0.05°
    实时精度保持（GNSS中断2min，有里程组合）
    0.3%（有里程组合）
    重量
    ≤0.3kg
    RTK差分输入模式
    外接
    存储空间
    ×
    参数
    天线配置
    单/双天线
    角速度测量范围
    -200°/s～+200°/s
    加速度测量范围
    -4g～+4g
    单点定位精度（水平）
    1.5m(RMS)
    单点定位精度（高程）
    2.5m(RMS)
    RTK定位精度（水平）
    2cm+1ppm (RMS)
    RTK定位精度（高程）
    3cm+1ppm(RMS)
    测速精度
    0.05m/s（RMS）
    初始化时间
    ≤45s
    供电电压
    9～32V
    产品尺寸
    130×100×46mm
    导航数据输出频率
    100/200Hz
    航向精度
    0.15°
    姿态精度
    0.05°
    实时精度保持（GNSS中断2min，有里程组合）
    0.3%（有里程组合）
    重量
    ≤0.5kg
    RTK差分输入模式
    内置/外接
    存储空间
    16GB

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